Включение Шагового Двигателя 17hs4401 Кнопкой на Ардуино • Примеры кода

Драйвер управления гибридными шаговыми двигателями DM420A. Подключение к Ардуино.

Драйвер крайне умный и умеет работать в двух режимах. Переключение между режимами автоматическое и никакие переключатели трогать не надо.
— режим управления отрицательным сигналом;
— режим управления положительным сигналом типа LOW (0, Сток) и HIGH (5 В), который используется для цифровых Pin’ов Arduino в режиме OUTPUT.

Драйвер DM420A. Управление отрицательным сигналом

Драйвер DM420A. Подключение к Arduino и управление сигналами LOW-HIGH цифровых пинов в режиме OUTPUT.

Этот режим подходит для работы с Ардуино. Схема подключения представлена ниже:

Замечания по работе шагового двигателя 17HS3404N и драйвера ШД DM420A, подключенного к Ардуино в режиме управления значениями LOW-HIGH.

Обозначение переключателя	Положение переключателя
SW1	ON
SW2	ON
SW3	ON
SW4	OFF
SW5	ON
SW6	ON
SW7	ON

— Находясь в состоянии удержания шаговые двигатели 17HS3404N греются гораздо сильнее, чем во время вращения.

По аналогичной схеме подключаем ещё два комплекта драйвер ШД DM420A — шаговый двигатель 17HS3404N. Питание для ШД 17HS3404N я сделал общее из блока питания для роутера (12В, 2А).
Драйверы поставил стопочкой с небольшим смещением, чтобы иметь лёгкий доступ к входам. Всё собрал на листе фанеры.

Цвет провода двигателя 17HS3404N	Метка пина драйвера DM420A
черный	A+
зелёный	A-
красный	B+
синий	B-

Как подключить A4988 к Arduino.

Значение микрошага устанавливается комбинацией сигналов на входах MS1, MS2, и MS3. Есть пять вариантов дробления шага (см. с таблицу 1).

Мнение эксперта

It-Technology, Cпециалист по электроэнергетике и электронике

Задавайте вопросы "Специалисту по модернизации систем энергогенерации"

Nema 17: все о шаговом двигателе, совместимом с Arduino | Бесплатное оборудование Шаговые двигатели представляют собой электромеханические устройства, задачей которых является преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол. Спрашивайте, я на связи!

Урок 2. Как подключить A4988 (DRV8825) к Arduino? Скетч, библиотека.

Подключение драйвера шагового двигателя A4988 и DRV8825 с помощью модуля.

Для облегчения подключения драйверов к Arduino существуют специальные модули, которые помогут без лишних усилий и пайки подключить драйвер A4988 или DRV8825. Подробнее о модулях для подключения драйвера A4988 и DRV8825 читайте тут. Подробно останавливаться на типах модулей и особенностях подключения не буду.

Внимание! При установке драйвера на модуль будьте осторожны.Драйвер может сгореть, если не правильно установить его на модуль.

С подключением определились, пора перейти к коду, который позволит управлять шаговым двигателем.

Какое освещение Вы предпочитаете
ВстроенноеЛюстра

Код для Arduino и A4988 (DRV8825),который позволяет вращать шаговым двигателем без библиотеки.

Следующий код даст представление о том, как управлять скоростью и направлением вращения биполярного шагового двигателя с помощью драйвера шагового двигателя A4988. Данный скетч может служить основой для более интересных экспериментов и проектов на Arduino.

Скетч начинается с определения выводов Arduino, к которым подключены выводы STEP и DIR драйвера A4988. Здесь также определяем stepsPerRevolution – количество шагов на оборот. Установите данное значение в соответствии со спецификациями шагового двигателя 200 (поскольку NEMA 17 делает 200 шагов за оборот).

В разделе настройки кода setup(), все контакты управления двигателем объявлены как цифровой выход ( OUTPUT ).

В основном цикле loop() будем медленно вращать двигатель по часовой стрелке, а затем быстро вращать его против часовой стрелки, с интервалом в секунду.

Управление направлением вращения.

Для управления направлением вращения двигателя мы устанавливаем контакт DIR на высокий уровень HIGH, или низкий LOW. При значении HIGH — вращает двигатель по часовой стрелке, а LOW — против часовой стрелки.

Управление скоростью шагового двигателя.

Мнение эксперта

It-Technology, Cпециалист по электроэнергетике и электронике

Задавайте вопросы "Специалисту по модернизации систем энергогенерации"

ЧПУ на Ардуино | Установка мощных двигателей | 17HS3404N | DM420A Обратите внимание, что имеет место следующее соответствие между цветом провода ШД 17HS3404N и выходами драйвера шагового двигателя DM420A. Спрашивайте, я на связи!

Настройка тока драйвера шагового двигателя просто и доступно на

Код для Arduino управления драйвером A4988 (DRV8825)с использованием библиотеки AccelStepper.

Управление шаговым двигателем без библиотеки идеально подходит для простых проектов на Arduino с одним двигателем. Но если вы хотите управлять несколькими шаговыми двигателями, вам понадобится библиотека. Итак, для нашего следующего примера будем использовать библиотеку шаговых двигателей под названием AccelStepper library.

AccelStepper library поддерживает.

Ускорение и замедление. Несколько одновременных шаговых двигателей с независимыми одновременными шагами на каждом шаговом двигателе. Эта библиотека не включена в IDE Arduino, поэтому вам необходимо сначала установить ее.

Установка библиотеки AccelStepper.

Чтобы установить библиотеку, перейдите в «Скетч» -> «Подключить библиотеку» -> «Управление» библиотеками. Подождите, пока диспетчер библиотек загрузит индекс библиотек и обновит список установленных библиотек.

Отфильтруйте свой поиск, набрав «Accelstepper». Щелкните первую запись и выберите «Установка».

Код Arduino с использованием библиотеки AccelStepper.

Вот простой пример, который ускоряет шаговый двигатель в одном направлении, а затем замедляется до полной остановки. Как только двигатель делает один оборот, меняет направление вращения. Данный цикл повторяется снова и снова.

Дальше определяем выводы Arduino, к которым подключаются выводы STEP и DIR A4988. Мы также устанавливаем motorInterfaceType на 1. (1 означает внешний шаговый драйвер с выводами Step и Direction).

Затем мы создаем экземпляр библиотеки под названием myStepper .

В функции настройки мы сначала устанавливаем максимальную скорость двигателя равной тысяче. Затем мы устанавливаем коэффициент ускорения для двигателя, чтобы добавить ускорение и замедление к движениям шагового двигателя. Дальше устанавливаем обычную скорость 200 и количество шагов, которое мы собираемся переместить, например, 200 (поскольку NEMA 17 делает 200 шагов за оборот).

Это небольшой пример использования библиотеки AccelStepper. В следующем уроке подробнее рассмотрим данную библиотеку и сделаем пару классных примеров использования шаговых двигателей в Arduino проектах.

Настройка тока двигателя на A4988

На плате драйвера предусмотрен потенциометр для регулировки тока. Для настройки понадобиться мультиметр, для замера напряжения на потенциометре.

Расположение токоограничительных резисторов и потенциометра Vref

Формула Vref для A4988 изменяется от номинала токочувствительных резисторов (Обведены на фото выше). . Обычно подписаны R050 или R100.

RS — сопротивление резистора. В моем случае RS = 0,100.
Для 17HS4401 Vref = 1,7 * 8 * 0,100 = 1,36 В.

Рабочий ток двигателя равен 70% от тока удержания. Умножим полученные значения чтобы двигатель не грелся при простое.

Для 17HS4401 Vref _ист. = 1,36*0,7 = 0,952 В.

Подключаем драйвер к микроконтроллеру, включаем и меряем напряжение Vref на драйвере. Если оно не соответствует нужному нам номиналу, а оно скорее всего будет не будет соответствовать, крутим потенциометр в какую то сторону и смотрим что поменялось. Доводим до нужного нам значения и радуемся, ведь ток на драйвере теперь настроен!

Мнение эксперта

It-Technology, Cпециалист по электроэнергетике и электронике

Задавайте вопросы "Специалисту по модернизации систем энергогенерации"

Драйвер шагового двигателя A4988. Подключения к Arduino и пример использования Однако не все чудеса и преимущества в этом двигателе, так как он Более могущественный что надежный, следовательно, не так уж и сбалансирован в этом смысле. Спрашивайте, я на связи!